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Die Audi AG ist ein Hersteller von Automobilen mit Sitz im bayrischen Ingolstadt, der zum Volkswagen-Konzern gehört. Die Unternehmensgeschichte der Marke Audi begann ursprünglich mit dem Ausstieg von August Horch aus seiner eigenen Firma August Horch & Cie nach Diskrepanzen mit dem Finanzvorstand.
Horch gründete daraufhin im Jahre 1909 die Automobilwerke GmbH Zwickau Da es ihm aus rechtlichen Gründen verboten war, für seine neue Firma den Namen Horch zu verwenden, wurde sie 1910 schließlich in Audi Automobilwerke GmbH Zwickau umbenannt, wobei Audi vom lateinischen Wort für „höre“ beziehungsweise „horch“ abgeleitet wurde.

Im gleichen Jahr lief im Zwickauer Werk der erste Audi vom Band. Ende 1914 erfolgte der Börsengang des Unternehmens. Nach der Gründung der Audi Werke AG im Jahr 1915 geriet man Ende der 20er Jahre in finanzielle Not und wurde von DKW aus Zschopau übernommen. Durch die Weltwirtschaftskrise im Jahre 1932 war man gezwungen einen Sparkurs zu fahren und schloss sich mit DKW zur Auto Union unter dem Markenzeichen der vier Ringe zusammen, stellvertretend für die vier Marken Audi, DKW, Horch und Wanderer. Die Aktiengesellschaft wurde nach dem zweiten Weltkrieg aufgelöst, deren Neugründung als GmbH erfolgte 1949.

Die Mitarbeiter aus den verschiedenen Werken in Sachsen wurden nach Ingolstadt verlagert, wo man einen Neuanfang wagte. Unter dem Firmennamen DKW produzierte die Auto Union erstmals wieder Fahrzeuge. 1965 wurde auch der erste Audi mit dem internen Namen F103 mit Viertakt-Motor als Nachfolger des wenig erfolgreichen Zweitakters DKW F102 nach dem Krieg produziert. Merkmal der Fahrzeuge nach Erweiterung des Portfolios waren die PS-Zahlen im Modellnamen.

Um die rund 12.000 Mitarbeiter beschäftigen zu können und die Kosten für die Entwicklung neuer Modelle stemmen zu können, wurden im Ingolstädter Werk ebenfalls große Stückzahlen des VW Käfer produziert. Der erste Verkaufsschlager Audis war das Modell Audi 100, der als erstes Fahrzeug überhaupt mit einer computerberechneten Karosserie aufwarten konnte und alle Absatzerwartungen um ein Vielfaches übertrumpfte. Im Jahre 1969 erfolgt die Fusion der Auto Union GmbH mit der NSU AG aus Neckarsulm zur Audi NSU Auto Union AG.

Der bekannte Werbeslogan „Vorsprung durch Technik“ fand bereits 1971 in einer Anzeigenreihe erstmals Verwendung. 1977 wurde die Produktion des NSU Ro 80 eingestellt und der Firmenname fand keine Erwähnung mehr. Seit 1985 firmiert das Unternehmen ausschließlich unter dem Namen Audi AG, womit die hergestellten Fahrzeuge und das dahinterstehende Unternehmen erstmals den gleichen Namen tragen.